Verwarming, ventilatie en airconditioning zijn voortgekomen uit de uitvindingen en ontdekkingen van vele wetenschappers, waaronder Nikola Lviv, Michael Faraday, Willis Carrier, Reuben Trane, James Joule, William Rankin en Nikola Cano.
De componenten van HVAC-systemen zijn uitgevonden rond de tijd van de industriële revolutie, en bedrijven en uitvinders over de hele wereld hebben voortdurend verschillende moderne en efficiënte methoden geïntroduceerd. De drie belangrijkste functies van HVAC-verwarming, ventilatie en airconditioning-zijn met elkaar verbonden, met als doel het bieden van comfortabele temperaturen en de juiste binnenluchtkwaliteit tegen redelijke installatie-, bedienings- en onderhoudskosten. HVAC-systemen zorgen voor ventilatie, verminderen de luchtinfiltratie en handhaven de drukrelatie tussen binnen- en buitenruimtes of verschillende kamers. De kenmerken van de luchtstroom in en uit een kamer worden de binnenluchtverdeling genoemd.
In moderne gebouwen zijn deze functies (inclusief hun besturingssystemen en het ontwerp en de installatie van de systemen) geïntegreerd in een of meer HVAC-systemen. Voor kleinere gebouwen selecteren aannemers rechtstreeks HVAC-systemen en -apparatuur op basis van hun behoeften. Voor grote gebouwen wordt het HVAC-systeem gezamenlijk geanalyseerd, ontworpen en geselecteerd door architectenontwerpers en mechanische en structurele ingenieurs, en vervolgens geïnstalleerd door professionele mechanische aannemers.
HVAC-systemen vormen een internationale industrie en omvatten systeembeheer, onderhoud, ontwerp en architectuur, productie en verkoop van apparatuur, onderzoek, en onderwijs en promotie. De sector werd voorheen beheerd door fabrikanten van HVAC-apparatuur, maar kent nu belangrijke internationale management- en standaardisatieorganisaties, waaronder het Air Conditioning, Heating and Refrigeration Institute (ACI), het International HVAC Distributor Management Committee, de American Society of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning Engineers (ASHESE), de American Society of Sheet Metal and Air-Conditioning Contractors (ASEM), de American Society of Air-Conditioning Contractors (ASAC), de Uniform Mechanical Code en internationale bouwvoorschriften, die allemaal bijdragen aan de dienstverlening en de verbetering van de normen binnen de HVAC-industrie.